WASP, velo couché à traction directe, recumbent FWD,vélo couché TD

La plus belle invention de l'homme où pour une fois la médaille n'a pas son revers, le début du suréalisme où quand on imite la marche l'on invente la roue...."Par rapport à la marche à pied, le vélo est trois fois plus efficace à effort égal et entre trois et quatre fois plus rapide.

On a également calculé qu'en termes de conversion en mouvement de l'énergie issue de la nourriture, il s'agit d'une forme de locomotion plus efficace que celle de n'importe quel organisme biologique (l’organisme biologique le plus efficace au kilomètre est le martinet et le second est le saumon)".

Nouveau projet de construction d'un TD (traction directe) ,ou FWD in inglish (front wheel drive), sur une étude datant de 2008, qui faisait suite à la réalisation d'un premier modêle en 2007,

Le Vélo couché à traction directe, ré-apprendre à faire du vélo une seconde fois.............

Le choix d'une configuration en traction directe, qui est le vélo couché le moins facile d'accès pour un novice, mais qui en retour vous donnera un plaisir unique, il implique l'acceptation de trois points particuliers inhérents à la roue avant directrice et motrice :

1) Pour obtenir le plaisir de rouler avec un traction directe, il vous faut compter, en moyenne, 1000 à 1500 kms d'apprentissage, se créer de nouvelles connexions neuronales qui compenseront intuitivement le couple du pédalage avec les effets induits sur la direction.

2) Le départ avec cette configuration demande une certaine concentration, pédale en haut, un appui franc et les bras qui compensent...

3) La tenue d'équilibre devient délicate en côte sous la barre des 7 à 8 km/h, les zizags s'amplifient au fur et à mesure que la vitesse diminue.....

4) L'adhérence de la roue morice peut être insuffisante surout lors des montées ( voir ci-dessous), la solution est de bien définir la répartition du poids sur la roue AV et la roue AR, avancer le pilote au maximum, augmenter l'empattement qui induit une répartition plus élevée sur la roue av....

Si la roue avant est entraînée et que le pédalier avec pédales est fixé à la fourche avant (orientable), les forces de pédalage interfèrent avec la direction. Le couple de rotation est égal à la force de la pédale multipliée par sa distance perpendiculaire à l'axe de direction rection:

Il existe plusieurs solutions possibles. Python (image ci-dessous à gauche) a les pédales si loin de l'axe de direction que vous avez juste besoin de pousser légèrement vers l'extérieur et le bras droit (et donc le couple) disparaît. Cruzbike (en bas à droite) contrecarre le couple en tirant sur le guidon.

Les "défauts" d'un vélo couché à traction directe gommés par l'uitlisation de l'assistance électrique.....

A ces trois points cités ci-dessus, ma réponse est unique, l'assistance éléctrique équipera le WASP , facilité de démarrage sans le couple résistant du pédalier, la vitesse mini en relief est effacée par les watts délivrés au moteur, l'apprentissage facilité par l'assistance qui demande moins d'efforts de pédalage, par conséquent, moins d'effets parasites sur la direction.

Au passage, quelques remarques concernant l'utilisation de l'assistance électrique ( J'utilise des moteurs Nine Continent RH 205 bobinage 8x8x ou 9x7 couplé à une batterie de 48V 15 Amp, pas de capteur de pédalage, commande directe au guidon par levier ) : Ne pas commencer trop tôt ! ( 57 ans dans mon cas) l'effet est vite " piégeur" au fil des kms, l'on commence gentiment à donner quelques watts, l'assistance suit le pédalage, mais au fil du temps, on délivre de plus en plus de watts, le pédalage suit l'assistance, l'effet s'est inversé, on roule de plus en plus vite, le pédalage suit légèrement le moteur et le braquet uilisé devient beaucoup trop grand .....

La solution est simple, il vous faut revenir à la bonne cadence de pédalage qui est sensiblement de 80 tours de pédalier à la minute ( 20 rotations pour 15 seconde sur la montre ), en se recalant ainsi, on s'aperçoit qu'il faut reprendre un petit braquet à sa mesure et la délivrance des watts devient mini, ca qui amplifie l'autonomie de l'équipage et vous permet de retrouver les véritables bienfaits du cyclisme !

Pour éviter l'affollement des soupapes du moteur humain des sportifs occasionnels, qui appuient fort sur les pédales, une régle de base:

La genèse de ce projet, avec l'expérience acquise lors des précédentes constructions du Minibi, du Triflex m'oriente vers ces choix de configuration générale:

La position, non couchée, mais "semie assise" pour un buste non verrouillé sur le dossier du siège, handicapant sur les trajets routiers .

L'empattement, généralement de 100cm sur un vélo de route classique, il est de 110 à 130 cm sur un TD pour augmenter la répartition du poids sur la roue avant et assurer une meilleure adhérence,sur le WASP je conserve 100 cm pour une bonne maniabilité, le pilote est très avancé ce qui devrait suffire, l'expérience du "Triflex" avec un premier chassis à 80 cm ( décrochage adhérence en montée) puis un second à 100 cm qui a changé la donne, idem avec la plate forme " Sigwè" avec 80, puis 100 d'empattement .....

La chasse avec un angle de 65° et une chasse projettée de 90 mm ( compromis entre maniabilité et effet du pédalage sur la direction)........

La hauteur du pédalier, 50 cm, les peids en l'air ne m'attire guère, c'est une position très basse, par rapport à la hauteur de l'assise......

Le quidon en position basse sous l'assise, retenue par l'utlilisation sur le DB5 qui me procura une agréable sensation., vue totalement dégagée à l'horizon au détriment de la trainée, mais pour ce qu'il me reste de watts dans les guiboles arrières, peu d'importance.....

La chronologie d'un projet de construction, première étape, à l'échelle 1/5 eme, superposition de calques au format A3 pour définir la configuration générale qui sera retenue, calque final avec l'épure générale de l'ensemble, ensuite sur une feuille de CTPde 5mm, traçage de l'ensemble à l'échelle 1 avec le détail des assemblages, angle de coupe, etc...

Choix de l'angle de chasse qui positionne le pivot, surveillance de la position du cycliste, longueur de l'entrejambe...

Le pivot de direction : Insertion d'un moyeu AV avec l'axe de 9mm qui comporte des roulements à cônes et cuvettes aux contacts obliques qui supportent l'effort radial et axial

Première soudure du Wasp, les bases ( anciennement fourche av..) sur la poutre verticale....

Le tour à malices, ou comment tourner sans tour !! réduction des têtes de vis du pivot

Assemblage de la partie AV et surveillance de l'alignement, c'est la soudure (soudo- brasage) de la partie haute des haubans

qui détermine l'alignement final, délicat point qui m'a demandé d' y revenir par deux fois...

La réalité prend forme soudainement avec la liaison des deux parties du cadre et le montage des roues qui permettent

de vérifier une derrnière fois l'alignement des deux roues dans le même plan.....

Reprise des taraudages de la boite de pédalier après la soudo-brasure du chassis...

Le pédalier relativement bas ( 50cm), par rapport à l'assise me pose une difficulté

pour la fabrication du siège qui frotte sur les cuisses au pédalage...Par exprérience, il suffit de bien poser le problème, de laisser passer quelques jours sans forcer sur les neurones

Premier essai dès l'assemblage fini, un essai prévu pour vérifier les choix géométrique de la direction, manivelle droite en haut, un appui franc pour démarrer et c'est parti, non pas pour dix mètres

comme prévu, mais pour deux kilomètres ! tout va "buenos", je retrouve les acquis du Minibi de 2007, comme pour le ski, on retrouve son niveau mémorisé dans le disque dur, rien ne se perd !

La position me convient et je suis à l'aise, un proto qui vivra et qui ne passera pas sous les dents de la scie à métaux comme d'autres ont malheureusement connu ...

Deuxième essai, après la mise en place de l'assistance électrique et ses accessoires de contrôle et d'utilisation, 5 kms d'essai sans problème, comme souhaité,

l'assistance gomme les difficultés du TD que ce soit au départ ou en utilisation, tout est adoucit par le moteur comme je l'imaginais, un TD qui demandera peu de prise en mains pour en avoir le plaisir....

Le coeur du système est composé d'un moteur moyeu direct (sans engrenage) brushless, c'est à dire sans collecteur et pourvu de capteurs à effets hall

kit vélo électrique 48v max power 2000w 26 pouces roue arrière - Moteur sur jante avec rayons gros calibres : Rh205C 7x9 -230/320 rpm

5 possibilités de choix pour le moteur suivant l'utilisation préférée , voir le tableau ci-dessous

Contrôleur 22 amp avec une batterie de 48V, P= U X I, nous avons 1000 Watts disponible, un cheval et demi, pour alléger les pattes Arrière, c'est amplement suffisant ....eôleu

Rated Voltage : 36~60 V            Phase degree : 120°
FUNCTION : 1:1 power-assisted, E-ABS brake,
Cruising function, Energy feedback.
Over-voltage and short-circuit protection
Under-voltage protection
Limited Current : 35A        Mosfets : 12 x 3208 real voltage 32~75,6V
Limited Current : 22A        Mosfets : 09 x 3208 real voltage 32~75,6V
Limited Current : 17A        Mosfets : 06 x 3208 real voltage 32~58V

Le contrôleur est fixé sur le dossier du siège en alu, qui lui offre un excellent dissipateur thermique qui protège les 9 mofsets des températures excessives ( 75°C).....

Fonctions :
- power ON/OFF
- Compteur de vitesse,
- distance totale et partielle parcouru,
- niveau de charge de la batterie,
- niveau de puissance de l'assistance,
- 5 niveaux assistance,
- régulateur de vitesse (cruse controle),
- paramétrable afin de fonctionner avec une batterie 36V , 48V

Les batteries 48V en softpack, que nous fabriquons à Berlin, ont 2 versions carrées et rectangulaires. Les batteries sont fabriquées dans des porte-piles en plastique. La charge est rendue possible avec un câble spiralé de haute qualité (20 cm - 100 cm) avec un XLR-3 PINS, la décharge est effectuée via un câble de décharge avec connecteur XT90 (mâle). Un fusible de 30A dans un support étanche limite la consommation de courant.

Dans la version carrée, 10 cellules sont utilisées comme côté le plus long (200 mm). Nous fabriquons ce type de batterie dans les formats 13S3P (structure 10 × 4), 13S4P (structure 10 × 6), 13S5P (structure 10 × 7) et 13S6P (structure 10 × 8) etc.

Dans la version rectangulaire, 13 cellules sont utilisées comme côté le plus long (260 mm). Nous fabriquons ce type de batterie dans les formats 13S2P (structure 13 × 2), 13S3P (structure 13 × 3), 13S4P (structure 13 × 4), 13S5P (structure 13 × 5) et 13S6P (structure 13 × 6) etc.

Le BMS (Battery Management System) est toujours monté sur le côté le plus long de la batterie. À ce stade, la batterie a une épaisseur d'environ 10 à 15 mm.

Nous fabriquons les batteries souples avec isolation FR4, matériaux composites ignifuges et ignifuges constitués de résine époxy et de tissu en fibre de verre. Entre autres choses, FR-4 est utilisé comme matériau de support non conducteur électrique pour les cartes de circuits imprimés électriques.

Dans cette batterie, nous avons un indicateur de niveau LED (vide / 25% / 50% / 75% / plein). Il est situé sur le côté supérieur de la batterie.

Pour la durée de vie des pack en li-ion il y a donc les cellules hautes énergie qui ont une durée de vie bien meilleur mais pour que ce soit le cas il faut un chargeur pouvant ne pas recharger à 100% comme un cycle satiator.
Globalement il faut stocker la batterie dans les 30-40%, la chargé à 80 ou 90% avant de l'utiliser et faire un équilibrage tous les 20 cycles environs (donc la charger à fond très très lentement).
En faisant ça et en ne descendant jamais sous les 20% la durée de vie est doublé au minimum.

Combien de temps dois-je laisser le pack branché?
Vous devriez le laisser branché jusqu'à ce qu'il soit chargé ou peut-être un peu avant qu'il ne soit complètement chargé, de manière optimale, vous voulez qu'il soit dans une plage de pourcentage de tension / charge égal à quelque chose comme 80 à 90%, peut-être un peu plus bas si vous le stockez pour longtemps comme pendant l'hiver. Cela l'optimisera pour la plus longue durée de vie du cycle. Vous pouvez toujours charger à 100% juste avant un trajet, car cela n'affecte pas beaucoup les cellules, il s'agit plus de ne pas laisser la cellule à 100% pendant une longue période de temps plutôt que de ne jamais la laisser atteindre ce niveau de charge.

FICHE TECHNIQUE
MODELE	WASP-TD
CONFIGURATION	Traction directe / Roues 26x 26 pouces.
POIDS	14.5 kg.(sans les composants de l'assistance électrique).
REPARTITION POIDS AV/AR	Roue AV > 55.5 % Roue AR > 44.5 %.
CADRE	Acier A37 40X27X1.5 assemblés par soudo-brasage et soudure autogène (chalumeau).
DIRECTION	Moyeu de roue avant , axe de 9mm.
SIEGE	Assise fixe, coque alu sur 8 silents-blocs.
TRANSMISSION	1Plateau 42z RL 6V 14z16z18z21z24z34z.
DEVELOPPEMENT	Roue 26x1.5 =2.026m > 6m /5.3m /4.7m /4m /3.5m /2.5m.
GEOMETRIE	Pédalier 500 mm, Angle de chasse 65°, chasse 90 mm, empattememt 1000mm.
PROTECTION	Apprêt au pistolet, laque "Hammerite" noir martelé .

« La vie s’ingénie à reprendre d’une main ce qu’elle nous a accordé de l’autre,